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本實用新型公開了一種具有柔性插補多軸聯(lián)動功能的坐標桁架式注塑伺服機械手，機械手的執(zhí)行機構(gòu)包括夾取機構(gòu)、固定座和末端執(zhí)行裝置，固定座設(shè)置于夾取機構(gòu)下端，末端執(zhí)行裝置設(shè)置于固定座上。本實用新型將機械手的執(zhí)行機構(gòu)與末端執(zhí)行裝置結(jié)合，使機械手的執(zhí)行...該專利屬于蘇州超群智能科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過蘇州超群智能科技有限公司授權(quán)不得商用。