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本實用新型設計了一種基于齒輪傳動的全驅動三指靈巧手，它解決了鉗式機械手通用性差、力控困難、只能實現特定抓取任務的問題。該靈巧手的特征在于，包括用于固定安裝各手指組件并與旋轉手指轉動機構相連的支撐座；所述支撐座中線的兩端各設置一個旋轉手指組件...
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