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本發明公開一種基于Kinect的移動機器人避障方法，在室內環境中，通過Kinect傳感器獲取環境信息，通過對深度信息的處理識別出障礙物特征，分離出不同障礙物，并實現對障礙物尺寸的估計和對特殊障礙物的識別，根據障礙物信息確定對應的障礙物場景，...
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