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下載一種克服萬向節轉角限制的Delta機器人結構參數設計方法的技術資料

文檔序號：14971844

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本發明公開了一種克服萬向節轉角限制的Delta機器人結構參數設計方法，屬于Delta機器人結構參數設計領域。萬向節的轉角范圍通常是一個90°的錐角空間，相較于球鉸鏈的轉角范圍有一定的差距，因此為了能讓采用萬向節的Delta機器人具有較好的工...
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