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本發明屬于水下搜索定位技術領域，涉及一種水準式水下探測定位方法，具體包括設備安裝、水下搜索、水下測距、角度測量和水下定位等步驟，其通過距離測量模塊和角度測量模塊的配合以獲取待測結構物或測點的距離參數和角度參數，從而準確實現定位探測；不僅能夠...該專利屬于青島海澄知識產權事務有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過青島海澄知識產權事務有限公司授權不得商用。
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