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本實用新型涉及一種六自由度并聯機器人，包括支座、活動平臺以及連接所述支座與活動平臺的六根運動支鏈，所述運動支鏈包括依次連接的直線驅動機構、第一虎克鉸、連桿和第二虎克鉸，所述直線驅動機構與所述支座連接，所述第二虎克鉸與所述活動平臺連接，所述第...該專利屬于蘇州邁客榮自動化技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過蘇州邁客榮自動化技術有限公司授權不得商用。
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