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本發(fā)明涉及一種機器人運動軌跡關(guān)鍵點誤差測量方法，本發(fā)明可以實現(xiàn)機器人運動過程中關(guān)鍵離散點運動誤差測量：在機器人運動過程中，控制機器人在某一關(guān)鍵點處停止運動，通過視覺成像系統(tǒng)采集此時機器人末端實際空間點坐標(biāo)，同時關(guān)鍵點生成的雙棱鏡跟蹤裝置產(chǎn)生...該專利屬于同濟大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過同濟大學(xué)授權(quán)不得商用。