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本公開涉及一種機器人手術系統，其包括：操作控制臺，其被配置為操作至少一個機器人手臂；和至少一個驅動電機，其被配置為接收來自操作控制臺的輸入并基于所述來自操作控制臺的輸入而控制至少一個機器人手臂。手術器械被聯接到至少一個機器人手臂。手術器械被...
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