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本發明提供一種機床與機器人的實時干擾確認系統，在包括機床以及機器人在內的系統中即使在沒有確保數據通信的實時性的情況下，也能夠實時地適當地確認出機床與機器人的干擾。干擾確認系統具有：機床控制裝置，其控制機床；機器人控制裝置，其控制機器人；以及...
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