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本發明公開了一種行走及彈跳機器人，用于實現彈跳和行走功能。它包括固定部分、行走及彈跳執行部分、蓄能部分和彈跳觸發部分，行走及彈跳執行部分包括底板、第一、第二、第三拉桿和第一滑塊，底板前端鉸接連接第一拉桿和第二拉桿，第二拉桿后端連接第三拉桿，...
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