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本發明公開一種無人駕駛汽車換檔器執行機構控制方法，其包括：采集TCU模塊發來的報文信號；分析報文信號以得到駕駛模式信息、檔位信息；若駕駛模式信息為自動駕駛模式，則根據報文信號的檔位信息控制執行機構電機切換相應檔位；若駕駛模式信息為手動駕駛模...該專利屬于寧波高發汽車控制系統股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過寧波高發汽車控制系統股份有限公司授權不得商用。
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