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本發明公開了一種無人機自主導航系統及其導航方法，所述系統包括參數導航模塊、雷達導航模塊、中央處理模塊、信息儲存模塊和航向控制模塊，其中，參數導航模塊、雷達導航模塊和信息儲存模塊輸出信息到中央處理模塊，然后任選地進行處理，然后輸出給航向控制模...
該專利屬于北京理工大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京理工大學授權不得商用。

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