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本發明涉及一種汽車板料沖壓過程中的機器人視覺導向系統，包括板料傳送帶、六軸機器人、工業相機、機器人控制系統；其特征在于：板料通過板料傳送帶傳送到工業相機正下方，工業相機拍攝并傳輸零件位置，機器人控制系統接收位置信息并與預設位置坐標進行比較，...該專利屬于上海新朋聯眾汽車零部件有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海新朋聯眾汽車零部件有限公司授權不得商用。
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