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本發明公開了一種多旋翼無人機及其電子羅盤的校準方法、系統，該校準方法包括以下步驟：進行所述無人機的所述電子羅盤的地面校準；控制所述無人機空中懸停；接受所述無人機的空中校準指令；控制所述無人機原地旋轉至少一周，通過所述電子羅盤測得第一磁場強度...
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