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本發明公開了一種具有冗余功能的重載鍛造操作機器人。它包括冗余升降機構、夾鉗伸縮機構、夾鉗頭部豎直面旋轉機構、上端基體水平回轉機構、下端基體移動機構和夾鉗工作力矩平衡機構，下端基體移動機構頂部設置有上端基體水平回轉機構，上端基體水平回轉機構尾...
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