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本實用新型公開了踝關節康復機器人，包括底座和設置于所述底座上方的工作臺，其中，所述工作臺和所述底座之間并聯設置有三個結構相同的連桿機構，分別為第一連桿機構、第二連桿機構和第三連桿機構，通過所述連桿機構的運動所述工作臺可實現前后翻轉、左右翻轉...該專利屬于廣東衡準測控自動化有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過廣東衡準測控自動化有限公司授權不得商用。
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本實用新型公開了踝關節康復機器人，包括底座和設置于所述底座上方的工作臺，其中，所述工作臺和所述底座之間并聯設置有三個結構相同的連桿機構，分別為第一連桿機構、第二連桿機構和第三連桿機構，通過所述連桿機構的運動所述工作臺可實現前后翻轉、左右翻轉...