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本發明公開了一種變摩擦式彎振復合型雙足壓電驅動裝置，涉及壓電超聲電機領域，該壓電驅動裝置設計了雙足結構，兩個圓柱驅動足的側面與動子接觸，通過改變圓柱驅動足對動子的正壓力，改變圓柱驅動足與動子之間的摩擦力，當正壓力增大時，摩擦力增大，動子按既...
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