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本發明公開了一種無人直升機旋翼縫隙檢測方法，具體為第一步，對機載端接收到的射頻信號進行處理得到基帶數字信號，并實時進行信號平均功率的計算；第二步，將信號功率的計算結果與機載衛通調制解調器預設的閾值進行比較，若高于預設的閾值，則認為接收到的信...該專利屬于國網福建省電力有限公司;國家電網公司;國網福建省電力有限公司福州供電公司所有，僅供學習研究參考，未經過國網福建省電力有限公司;國家電網公司;國網福建省電力有限公司福州供電公司授權不得商用。