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本發明公開一種多組并聯的碼垛系統，包括碼垛設備以及輸出升降臺；碼垛設備包括若干平行設置的機架，機架上通過第一鉸接軸鉸接有吊臂，各吊臂的下端與橫梁連接，橫梁的下側通過第二鉸接軸間隔鉸接有若干腕部，腕部旋轉連接有翻轉磁鐵，翻轉磁鐵上設置有卡固機...
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