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本發明公開了一種基于AGV的貨架識別的裝置和方法，該裝置和方法中通過安裝在AGV上的激光器和照相機獲取AGV前方的預設空間中的成像點圖像，通過成像點圖像的坐標以及成像點圖像上的點和預設空間中的點之間的對應關系，確定AGV前進的第一方向相對于...
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