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本實用新型公開了一種雙向偵察彈，包括外彈筒和設置在所述外彈筒內的內彈筒，所述內彈筒的內部設置有第一攝像頭和第二攝像頭以及用于發送所述第一攝像頭和第二攝像頭所攝制圖像的無線發射模塊，所述第一攝像頭設置在內彈筒的一端，所述第二攝像頭設置在內彈筒...
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