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本發明提供一種氣球吊籃反作用飛輪的簡易平穩降速方法，適用于以反作用飛輪系統、反捻機構進行方位控制的氣球吊籃。針對氣球吊籃在飛輪轉速飽和或退出控制過程中需要對飛輪降速的問題，改進了以往的卸荷過程中控制系統邏輯結構復雜問題。具體方法為，測量飛輪...
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