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本發明公開了一種基于灰色擴展卡爾曼濾波算法用于估算鋰離子電池SOC的方法，包括步驟：首先通過灰色預測模型，預測當前時刻電池模型極化電壓和SOC狀態量的先驗估算值，替代擴展卡爾曼濾波算法中Jacobian矩陣；然后利用擴展卡爾曼濾波算法通過觀...
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