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本發明屬于核電站設備或部件無損檢測應用技術領域，具體涉及一種矢量控制型水下浮游視頻檢查裝置。該裝置包括岸上控制系統、臍帶電纜收放裝置、臍帶電纜、潛水器本體、水下控制系統；潛水器本體內部安裝有水下控制系統，潛水器本體通過臍帶電纜與岸上控制系統...該專利屬于中核武漢核電運行技術股份有限公司;核動力運行研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中核武漢核電運行技術股份有限公司;核動力運行研究所授權不得商用。