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本發(fā)明公開一種基于三維連續(xù)動態(tài)手勢識別的無人機人機交互方法，通過Kinect傳感器獲取人體骨骼跟蹤數(shù)據(jù)，所述人體骨骼跟蹤數(shù)據(jù)至少包括右手、左手、右肘、左肘、右肩和左肩的骨骼點跟蹤數(shù)據(jù)；提取手勢軌跡特征并對其進行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括手勢起止...該專利屬于中山大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中山大學(xué)授權(quán)不得商用。