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本發明公開了一種基于D?H參數法的機器人運動學教具，包括底座、第一連桿機構、第二連桿機構；采用移動副、且可鎖緊的機構實現桿長可調整；采用轉動副、且可鎖緊的機構實現關節軸扭角可調整；采用移動副，且可鎖緊的機構實現公垂線偏置可調整。本發明可以讓...
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