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本發明涉及一種電機同步采樣裝置，包括上位機、信息處理單元、電機驅動單元、電流采樣單元及電機；所述上位機，用于將控制參數發送給信息處理單元；所述信息處理單元，用于將控制參數轉換為控制信號；所述電機驅動單元，用于接收控制信號控制電機運動；所述電...該專利屬于沈陽新松機器人自動化股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過沈陽新松機器人自動化股份有限公司授權不得商用。
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