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本發明公開的基于特定波長透反射比對成像的焊縫檢測方法及檢測裝置，設置檢測工位，于所述檢測工位上方設置激光器，并于所述激光器一側設置兩組相機，所述相機前置對稱位置包括一透反射鏡；所述檢測工位固定焊縫區域，所述激光器發射光管并照射到焊縫區域形成...
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