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本實用新型公開了一種爬升機構的棘爪結構，包括緊固裝置以及跟爬桿配合的棘爪本體，所述的棘爪本體和緊固裝置上均設有供轉軸通過的軸孔，所述的軸孔內壁開有限位槽；所述的緊固裝置為勾形，端部設有用于連接彈簧的孔；與棘爪本體以及緊固裝置配合的轉軸兩端設...
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