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本發明公開了一種三軸飛行器，包括：機身、主機翼、副機翼、動力旋翼、平衡旋翼、驅動電機和遙控器；機身內部設置有控制設備；機身的四周均布設置有上下對應的三組主機翼和副機翼；主機翼位于副機翼的正下方，且主機翼與副機翼靠近機身的一端固定連接；另一端...
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