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本實用新型公開了一種基于多軸無軌電車循跡跟蹤系統及具有其的電車，基于多軸無軌電車循跡跟蹤系統包括車輪驅動裝置、信息采集裝置和計算機控制器，每一車輪驅動裝置驅動連接一車輪，信息采集裝置設于車輛上，用于采集各車軸狀態信息和實際輪速；計算機控制器...
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