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本實用新型涉及一種六自由度水中移動平臺。水下焊接機器人可以廣泛用于大型船舶、海洋勘探平臺、海洋鉆井平臺等的水下檢修、惡劣環(huán)境下的水中焊接作業(yè)等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。本實用新型其組成包括：開架式水下機器人（1）；所述的開架式水下機器人（1...該專利屬于上海航士海洋裝備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過上海航士海洋裝備有限公司授權(quán)不得商用。