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本實用新型公開了一種大口徑管道鋪設(shè)自動焊接機器人，其中作業(yè)機器人包括平臺、主機架、操作室、導(dǎo)航分系統(tǒng)、管件抓取輸送分系統(tǒng)、管件端面預(yù)處理分系統(tǒng)、在線測量分系統(tǒng)、管件支撐分系統(tǒng)、焊接及其質(zhì)量檢查分系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；作業(yè)方法為先探測抓取管件，再對...該專利屬于天津市安維康家科技發(fā)展有限公司所有，僅供學(xué)習研究參考，未經(jīng)過天津市安維康家科技發(fā)展有限公司授權(quán)不得商用。