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本發明公開了一種直流無刷電機母線電流換相時刻的檢測電路，包括換相時刻的母線電流的采樣電路、換相時刻的母線電流的微分電路以及遲滯比較電路。通過上述母線電流的采樣電路提取電機上母線電流，得到母線電流的變化波形；之后通過微分電路對電流波形進行微分...該專利屬于北京誼安醫療系統股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京誼安醫療系統股份有限公司授權不得商用。
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