溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

一種視覺里程計背景過濾方法及裝置，其中方法包括如下步驟：根據預設場景三維地圖和行車圖像計算各像素點的景深，得到景深圖；根據景深圖和行車圖像計算權重視差圖，所述權重視差圖包括各像素點的視差信息和權重信息；對權重視差圖進行后期處理，得到背景概率...
該專利屬于福州華鷹重工機械有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過福州華鷹重工機械有限公司授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。