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本發(fā)明公開了一種掃地機器人及其清掃路徑規(guī)劃方法，該掃地機器人包括坐標系建立模塊、地圖構建模塊和路徑規(guī)劃模塊。本發(fā)明的方法以掃地機器人最先找到的待清掃房間角落點為參考系，建立坐標系；再根據(jù)掃地機器人的清掃路徑，構建出待清掃房間的地圖，并記錄構...該專利屬于浙江宇視科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過浙江宇視科技有限公司授權不得商用。