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本實用新型公開的一種具有自定位功能的移動式機器人手術系統，包括：全方位移動平臺，具有公轉和自轉機構的影像系統，定位系統，安裝在室內天花板上的路標指示標簽和控制計算機；所述全方位移動平臺由移動平臺機身和麥克納母輪組成；所述具有公轉和自轉機構的...
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