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本發明提供了一種凝汽器在線沖洗機器人裝置，它包括機架、噴嘴母管、用于驅動所述噴嘴母管往復運動的驅動裝置和轉動機械臂；所述轉動機械臂包括至少兩根導水管和多個轉動連接器，所述轉動連接器包括殼體、轉動導管、進水管和出水管，所述殼體內部兩側相向設置...
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