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本實用新型提供了一種套筒焊接定位裝置，所述套筒焊接定位裝置包括氣缸、用于定位套筒的導向機構、支架座及萬向機構，所述氣缸固定在所述支架座的上方，所述萬向機構設置在所述支架座的下方，且所述萬向機構的一端與所述氣缸連接；所述萬向機構的另一端與所述...
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