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本發(fā)明公開了一種微型無纜游動機器人的轉向控制系統(tǒng)，包括位于機器人機身兩側并與機身鉸連接的側鰭、驅動側鰭的壓電陶瓷堆疊、位于側鰭上的微型壓力傳感器、位于側鰭與機身鉸接處的微型光電編碼器、位于機身內(nèi)部的單片機控制器和內(nèi)部射頻收發(fā)器，還包括獨立于...該專利屬于繆雪峰所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過繆雪峰授權不得商用。
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本發(fā)明公開了一種微型無纜游動機器人的轉向控制系統(tǒng)，包括位于機器人機身兩側并與機身鉸連接的側鰭、驅動側鰭的壓電陶瓷堆疊、位于側鰭上的微型壓力傳感器、位于側鰭與機身鉸接處的微型光電編碼器、位于機身內(nèi)部的單片機控制器和內(nèi)部射頻收發(fā)器，還包括獨立于...