溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。
本發(fā)明涉及一種基于視覺伺服系統(tǒng)的機械臂動態(tài)模糊逼近器。所述的視覺伺服機械臂系統(tǒng)由視覺伺服控制器、視覺模塊、運動控制模塊、驅(qū)動模塊、機械臂模塊、速度與位置采集模塊和檢測模塊組成；上述視覺伺服控制器中的機械臂動態(tài)模糊逼近器用于逼近受隨機擾動的機...該專利屬于廣東工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣東工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。