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本發明公開了一種基于復合估計轉速的永磁同步電機容錯控制裝置，通過模型參考自適應方法(MRAS)估算得到的轉速ω2和高頻注入法估算得到的轉速ω3通過加權處理后，得到估計轉速再將和基于極大似然估計算法得到的先驗概率輸入基于后驗概率的容錯控制模塊...
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