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本實(shí)用新型涉及嵌入式技術(shù)及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于單片機(jī)的多功能微型四軸飛行器。它包括機(jī)身、安裝于機(jī)身的控制電路、設(shè)于機(jī)身四個(gè)角的電機(jī)及旋翼，所述的機(jī)身為PCB電路板制成，所述的控制電路直接安裝于PCB電路板上，所述的控制電路包括MC...該專利屬于黃和悅所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過黃和悅授權(quán)不得商用。