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本發明涉及一種基于彩色圖像分割的Kinect深度圖修復方法，本方法將對應的彩色圖像分割結果作為參考信息修復深度圖，來重建深度圖的無效區域，再利用彩色圖像作為引導信息對重建后的深度圖濾波，達到去噪的效果；以實現在同時拍攝的彩色圖像的提供參考信...
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