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一種基于位移反饋控制的主動式踏板模擬控制方法，采取位移反饋閉環控制：ECU通過踏板力傳感器獲取的力信號查表獲得理想制動踏板位移值，與踏板位移傳感器實際獲得的位移信號比對后，計算并輸出電機轉矩控制信號，控制電機推動減速機構做直線運動，直至踏板...
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