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一種翼膜伸縮的傾轉翼飛行器。其包括機身、中軸、主傳動機構、第一至三動力組、外邊桿、支撐桿、主翼膜、飛行控制器、第一至三起落架。本發明飛行器是在傳統四旋翼飛行器結構基礎上進行的改進，并添加可傾轉四旋翼飛行器的傾轉結構和撲翼飛行器的翼膜結構。其...
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