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本發明屬于樁工機械領域，尤其涉及長螺旋樁機在提鉆過程中使提鉆速度保持與成樁速度同步的成樁質量控制方法。該控制方法的所需硬件組成包括動力頭彎管處的混凝土壓力傳感器、變頻器、卷揚機驅動電機、編碼器、電源、主控制器、顯示器；混凝土壓力傳感器、編碼...該專利屬于中鐵四局集團有限公司;中鐵四局集團機電設備安裝有限公司;中南大學所有，僅供學習研究參考，未經過中鐵四局集團有限公司;中鐵四局集團機電設備安裝有限公司;中南大學授權不得商用。