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本實用新型提供一種全方位云臺,包括:云臺本體、云臺底座和內(nèi)置在所述云臺底座內(nèi)的云臺控制系統(tǒng);所述云臺控制系統(tǒng)包括四組云臺控制子系統(tǒng),用于分別控制云臺本體進行水平方向、垂直方向、相對于垂直方向向右傾斜45度方向以及相對于垂直方向向左傾斜45度...該專利屬于北京宇圖天下軟件有限公司所有,僅供學習研究參考,未經(jīng)過北京宇圖天下軟件有限公司授權(quán)不得商用。