溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明公開了一種移動機器人用定位裝置，包括支架，支架上設有至少兩個全向輪，相鄰兩個全向輪旋轉軸之間的夾角為大于0°同時小于180°，優選兩個正交的全向輪，每個全向輪相對支架可沿豎直方向滑動；定位裝置還包括能夠采集每個全向輪線速度的線速度采集...
該專利屬于四川阿泰因機器人智能裝備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過四川阿泰因機器人智能裝備有限公司授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。