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本發明涉及電動汽車的控制領域。為避免電動汽車在對開路面上行駛不穩定，本發明提出一種分布式驅動電動汽車的控制方法，電動汽車的整車控制器采集電動汽車的車速v、四個車輪的轉速ω，分別計算出四個車輪的滑轉率λ；當四個車輪中有車輪Wi發生滑轉，該滑轉...
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